Trabajo (Sensores) Ángel Granell

     

   

 Sensores utilizados en automatismos.

 Un sensor es aquel dispositivo que capta magnitudes fisicas, por ejemplo: variaciones de luz,temperatura,sonido....etc

Existen muchos tipos de sensores y se pueden clasificar de diferentes maneras como su orden,funcionamiento,tipo de señal.

 Sensor termoelectrico

 Esta dentro del tipo de sensores genradores,aquellos que generan señal electrica sin necesitar fuente de alimentación.

Este sensor mide temperaturas pero tiene una serie de limitaciones, una de ellas es que la temperatura de medicion tiene que estar por debajo de la temperatura de fusion de los materiales empleados en la union.Otra es que la corriente que circule por el circuito de termopares debe ser mínima.

 

Codificador incremental 

Un codificador incremental,tambien llamado codificador de eje, es un dispositivo electromecanico
usado para convertir la posicion angular de un eje a un codigo digital y se suelen utilizar en el mundo de la robotica.Hay dos tipos de codificadores: absoluto e incremental.

.

Sensor de presión

Esta dentro del grupo de sensores primarios,es un dispositivo que transforma la magnitud fisisca de presion por unidad de superficie en una señal normalizada y es común para gases e liquidos.Para medirlo se compara una fuerza con otra,por lo general con la fuerza ejercida sobre la atmosfera.

                                                                                       

Sensor de nivel

Este sensor se encarga de medir la altura del material,generalmente liquido, dentro de un tanque u recipiente,están basados en flotadores , su funcionamiento es sencillo,se trata de un flotador el cual por medio de una conexion mecánica convierte el desplazamiento generado por el liquido en una fuerza de torsión.

                  

Sensor de flujo 

Este sensor se encarga de medir y detectar cuando un liquido o un gas esta circulando por una tuberia pero no mide el caudal.Funcionan con el desplazamiento de un piston magnetico que indica el aumento o disminucion del flujo de liquido,accionando el contacto de un interruptor de laminas.El pistón es controlado por un resorte y vuelve a su posición inicial cuando no circula fluido.

 

 

Sensor arraytactil

Es un tipo de sensor de fuerza,permite reconocer formas en los objetos que se estan manipulando.

Este sensor esta compuesto por una matriz que cuando se comprime cambia su resistencia de manera proporcional a la fuerza aplicada y es capaz de detectar estimulos resultantes de la estimulacion mecanica,la temperatura y el dolor.